Məhdud Kosmosda Təftiş üçün Toqquşmaya Dözümlü Dron

Məhdud kosmosda yoxlama İHA-ya açıq sahədə hava tədqiqatından fərqli tələblər qoyur. Tunellər, yeraltı kommunal dəhlizlər, körpü boşluqları və qapalı sənaye məkanlarında məhdud görünürlük, zəif və ya əlçatmaz GPS siqnalları, dar uçuş yolları və təyyarəyə yaxın maneələr ola bilər. YIHANG fabrikinin YH-02 Məhdud Kosmosda Təftiş üçün Toqquşmaya Dözümlü Dronu  kompakt sənaye İHA platformasında çox sensorlu yerləşdirmə, LiDAR əsaslı 3D algılama və fiziki toqquşma mühafizəsini birləşdirərək bu iş şəraiti ətrafında hazırlanmışdır.

Texniki Spesifikasiyalar

Əsas Xüsusiyyətlər

GPS-dən rədd edilən Çox Sensorlu Yerləşdirmə

Məhdud Kosmosda Təftiş üçün YH-02 Toqquşmaya Dözümlü Dron GPS-ə etibar etmədən real vaxtda yerləşdirməni dəstəkləmək üçün IMU, optik axın və LiDAR odometriyasını birləşdirir. Bu konfiqurasiya tunellər, yeraltı kommunal dəhlizlər, körpünün interyerləri, anbarlar və peyk yerləşdirmənin mümkün olmadığı digər ərazilər üçün uyğundur.

Fiziki Toqquşmadan Mühafizə

Yüngül karbon lifli bamper çərçivəsi təyyarəni əhatə edir və təsadüfi təmas zamanı əsas komponentləri qorumağa kömək edir. Fiziki mühafizə sistemi boşluqların məhdud olduğu və ətrafdakı strukturlarla təmasın baş verə biləcəyi əməliyyatlar üçün nəzərdə tutulmuşdur.

AI-Dəstəklənən Maneələrdən Qaçma

Uçuş-nəzarət sistemi operatorlara divarlar, borular və digər strukturlar ətrafında hərəkət etməyə kömək etmək üçün süni intellektlə maneələrin aşkar edilməsi və yolun tənzimlənməsini təmin edir. O, qapalı kosmosda uçuş zamanı toqquşma riskini azaltmaq və idarə oluna bilənliyi yaxşılaşdırmaq üçün nəzərdə tutulub.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 3D məkan məlumatlarının əldə edilməsi üçün Livox MID-360 təkrarlanmayan skan edən LiDAR  ilə təchiz olunub. LiDAR faydalı yükü adi kameraların məhdud vizual məlumat verə bildiyi aşağı işıqlı mühitlər də daxil olmaqla, tunel xəritələşdirilməsini, struktur tədqiqatını, məkan ölçülərini və nöqtə-bulud əsaslı yoxlama iş axınlarını dəstəkləyir.

Real-vaxt məlumat ötürülməsi

Aşağı tezlikli simsiz rabitə sistemi yeraltı və qapalı mühitlərdə yoxlama işləri üçün nəzərdə tutulmuşdur. O, ətraf mühit şəraitindən və sahənin konfiqurasiyasından asılı olaraq praktiki rabitə diapazonu ilə uçuş və yoxlama məlumatlarının real vaxt rejimində yer stansiyasına ötürülməsini dəstəkləyir.

Karbon-Fiber Gövdəsi

Karbon-lifli kompozit struktur aşağı çəki ilə yüksək struktur sərtliyi və korroziyaya davamlılığı birləşdirir. YH-02, faydalı yükdən, batareyanın konfiqurasiyasından və iş şəraitindən asılı olaraq hər bir batareya üçün 20 dəqiqədən çox uçuş dözümlülüyü təmin edir.

Sənaye Temperatur Aralığı

İHA -20°C-dən 60°C-dək işləmək üçün nəzərdə tutulmuşdur ki, bu da onu bir sıra qapalı, yeraltı və açıq hava yoxlama mühitləri üçün uyğun edir.

Yük və OEM/ODM Fərdiləşdirmə

YIHANG, tətbiq üçün xüsusi yoxlama tələbləri olan müştərilər üçün fərdiləşdirmə təmin edir. YH-02 layihədən asılı olaraq müxtəlif faydalı yüklər və sistem funksiyaları ilə konfiqurasiya edilə bilər.

Mövcud fərdiləşdirmə seçimlərinə aşağıdakılar daxildir:

· LiDAR və kamera yükünün uyğunluğu

· Qaz sensorunun inteqrasiyası

· İstifadə edilmiş faydalı yükün quraşdırılması

· Uçuş funksiyasının tənzimlənməsi

· Loqo işarələnməsi

· OEM/ODM inkişaf dəstəyi

Yeni yoxlama layihələri üçün YIHANG İHA platformasını tələb olunan faydalı yük, əməliyyat mühiti və məlumatların toplanması iş axını ətrafında konfiqurasiya edə bilər.

Proqramlar

Tunel müayinəsi

Məhdud Kosmos Təftişi üçün YH-02 Toqquşmaya Dözümlü Dron tunelin üzlənməsi tədqiqatları, 3D tunel profilinin yaradılması, məkan ölçüləri və təftiş məlumatlarının toplanması üçün istifadə edilə bilər. GPS tərəfindən rədd edilən yerləşdirmə, peyk siqnallarının mövcud olmadığı yeraltı mühitlərdə işləməyə imkan verir.

Yeraltı Kommunal Xəritəçəkmə

Boru qalereyaları, suötürücü borular və yeraltı kommunal dəhlizləri üçün İHA LiDAR məlumatlarını toplaya bilər, eyni zamanda personalın çətin əldə edilən ərazilərə daxil olması ehtiyacını azaldır. Nəticədə əldə edilən nöqtə-bulud məlumatları xəritələşdirmə, ölçmə və məkan sənədlərini dəstəkləyə bilər.

Körpü Boşluğu Tədqiqatı

Körpü boşluqları və daxili struktur boşluqları məhdud işıqlandırmaya və məhdud girişə malik ola bilər. YH-02 qapalı struktur sahələrinin uzaqdan yoxlanılması üçün LiDAR sensoru və toqquşmadan müdafiəni birləşdirir.

Mine Roadway Scanning

İHA mina yolunun profilini, 3D məkan xəritəsini, həcmi ölçmə və yoxlama tapşırıqlarını dəstəkləyə bilər. Onun GPS tərəfindən rədd edilən yerləşdirmə qabiliyyəti adi GNSS əsaslı dronların effektiv işləyə bilmədiyi yeraltı ərazilərə uyğun gəlir.

Qapalı Anbar Xəritəçəkmə

Qapalı anbarlar və digər qapalı qurğular peyk vasitəsilə etibarlı yerləşdirməni təmin etmir. YH-02 məkan xəritəsi, yerləşdirmə sənədləri, həcm ölçmə və qapalı mühitlərdə yoxlama üçün istifadə edilə bilər.

Sıx meşə örtüyünün qiymətləndirilməsi

Sıx ağac örtüyü altında peyk yerləşdirmə və vizual şərait bitki örtüyündən təsirlənə bilər. YH-02 adi hava platformalarının məhdud iş şəraitinə malik ola biləcəyi ərazilərdə LiDAR əsaslı ərazi və məkan məlumatlarının toplanmasına dəstək verə bilər.

Niyə YIHANG seçin

Daxili Məhsul İnkişafı

YIHANG tamamilə hazır bir dron platformasına güvənməkdənsə, İHA platformasını, yerləşdirmə sistemini, rabitə sistemini və faydalı yük inteqrasiyasını daxili inkişaf etdirir. Bu, sistemi xüsusi məhdud məkanda yoxlama tələblərinə uyğunlaşdırmağa imkan verir.

GPS-in rədd edildiyi mühitlər üçün nəzərdə tutulmuşdur

YH-02 GPS və ya GNSS yerləşdirməyə etibar edilə bilməyən proqramlar üçün hazırlanmışdır. IMU, optik axın və LiDAR odometriyasından istifadə edən çox sensorlu birləşmə qapalı və yeraltı ərazilərdə uçuş və yerləşdirməni dəstəkləyir.

İnteqrasiya edilmiş Toqquşma Mühafizəsi

Fiziki karbon-lif qoruyucu çərçivənin və süni intellektlə dəstəklənən maneələrdən yayınmanın birləşməsi məhdud kosmosda uçuş zamanı iki fərqli problemi həll edir: təsadüfi təmasların nəticələrini azaltmaq və əməliyyat zamanı maneələrdən yayınmağa kömək etmək.

Çevik Təftiş Konfiqurasiyası

Fərqli layihələr müxtəlif sensorlar və ya məlumat toplama üsulları tələb edə bilər. YIHANG sənaye yoxlama tətbiqləri üçün faydalı yükün uyğunlaşdırılmasını, sistem konfiqurasiyasını və uçuş funksiyasının fərdiləşdirilməsini dəstəkləyir.

Çin İstehsalat və Layihə Dəstəyi

YIHANG Çində İHA istehsalçısı kimi fəaliyyət göstərir, məhdud məkanda yoxlama həlləri tələb edən müştərilər üçün məhsul inkişafı, faydalı yük inteqrasiyası, fərdiləşdirmə və sənaye avadanlığı dəstəyi təmin edir.

Tez-tez verilən suallar

S1: Məhdud Kosmos Təftişi üçün YH-02 Toqquşmaya Dözümlü Dron GPS olmadan necə işləyir?

YH-02 IMU, optik axın və LiDAR odometriyasına əsaslanan çox sensorlu birləşmə yerləşdirməsindən istifadə edir. Bu sensorlar GPS və ya GNSS siqnallarının mövcud olmadığı mühitlərdə yerləşdirmə və uçuş nəzarətini dəstəkləmək üçün birlikdə işləyir.

S2: Toqquşmaya dözümlü dizaynın əsas üstünlüyü nədir?

Karbon lifli bamper çərçivəsi təyyarənin ətrafında fiziki müdafiəni təmin edir və divarlar, borular və digər maneələrlə təsadüfən təmas nəticəsində yaranan struktur zədələnmə riskini azaltmağa kömək edir. Uçuş icazəsinin məhdud olduğu yerlərdə xüsusilə faydalıdır.

3-cü sual: YH-02 bir batareyada nə qədər uça bilər?

Standart uçuş müddəti hər batareya üçün 20+ dəqiqədir. Faktiki dözümlülük faydalı yükdən, batareyanın konfiqurasiyasından, uçuş şəraitindən və iş rejimindən asılıdır.

S4: Yükü fərdiləşdirmək olarmı?

Bəli. YIHANG OEM/ODM fərdiləşdirməsini dəstəkləyir və uyğun LiDAR, kameralar, qaz sensorları və digər yoxlama yüklərini birləşdirə bilər. Faydalı yükün quraşdırılması və uçuş funksiyaları da xüsusi layihələr üçün tənzimlənə bilər.

5-ci sual: YH-02 tunellərdə və yeraltı kommunal dəhlizlərdə istifadə edilə bilərmi?

Bəli. Platforma xüsusi olaraq tunellər, yeraltı kommunal dəhlizlər, körpü boşluqları və mina yolları kimi GPS-dən imtina edilmiş və məhdud mühitlər üçün nəzərdə tutulmuşdur.

6-cı sual: LiDAR sistemi hansı növ məlumatları toplaya bilər?

Livox MID-360 məkan xəritəsi, tunel profili, ölçmə və nöqtə-bulud əsaslı yoxlama iş axınları üçün istifadə edilə bilən 3D skan məlumatını təmin edir. Son nəticə müştərinin istifadə etdiyi proqram təminatından və emal prosesindən asılıdır.